岗位职责
1.负责关节电机驱动嵌入式程序开发，完成FOC、PID等控制算法部署与模块化架构设计，保障驱动稳定性与实时性。
2.开展编码器、力矩传感器等相关算法开发，实现数据采集、滤波、融合及实时优化，适配电机控制需求。
3.研发生产及测试用嵌入式测试台、治具控制系统，编写自动化测试逻辑，支持电机性能批量验证与产线应用。
任职要求：
1.全日制本科及以上学历，自动控制、机电、电子信息等专业背景
2.熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言
3.两年以上电机控制经验，优秀应届生可考虑
4.熟悉常用执行器和传感器
5.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强
6.有RoboMaster机甲大赛、工业机器人电机研发等项目经验优先，参与过电机驱动、传动系统设计的候选人优先；
岗位福利
1.工作节奏：双休，告别996，平衡工作与生活；
2.保障齐全：社保+公积金（按规定足额缴纳），筑牢职业后盾；
3.弹性打卡8小时上班自由选择（9:00-10：00，18:00-19:00），适配不同作息需求