岗位职责：
1、整车控制策略设计与优化：负责电助力自行车核心控制策略的开发与改进，提升骑行过程的智能性与自然流畅度。
2、电机控制算法开发：开展电机控制算法（如FOC）的研发与调试，确保扭矩响应精准并提高能量利用效率。
3、传感器数据融合与控制逻辑实现：整合多类传感器信息，动态调节助力强度，实现环境自适应的控制逻辑。
4、嵌入式系统开发与调试：在嵌入式平台上实现电控算法，保障系统的高实时响应与运行稳定性。
5、算法性能测试与优化：搭建测试流程，优化算法在多种使用场景下的表现，增强整体系统可靠性。

任职要求：
1、熟悉电机控制基本原理，掌握BLDC/PMSM电机的FOC、方波及力矩/转速闭环控制算法的设计与应用。
2、具备扎实的控制理论基础，理解PID、前馈补偿、滑模控制等常用算法的适用场景与参数调节方法。
3、能够结合实际应用条件进行控制器建模与仿真分析（如使用MATLAB/Simulink、PLECS等工具）。
4、了解传感器信号处理与融合技术，掌握霍尔、编码器、力矩/踏频传感器等信号的采集与滤波处理方式。
5、熟练运用C/C++语言实现嵌入式算法，具有STM32等MCU平台开发经历，熟悉中断、定时器、DMA等工作机制。
6、熟悉系统调试流程及相关工具，能通过示波器、逻辑分析仪等设备排查问题并优化控制效果。
7、具备较强的系统分析与综合调优能力，可在电流、电压、效率与响应速度之间做出合理权衡。
8、具备良好的团队协作意识和文档编写能力，能与硬件、嵌入式、测试等多部门协同推进项目，清晰传达技术方案。