岗位职责：
1、整车控制策略设计与优化：负责电助力自行车核心控制逻辑的开发与改进，提升骑行过程的智能化水平与自然流畅性。
2、电机控制算法开发：开展电机控制算法（如FOC）的研发与调试工作，保障扭矩响应精准并提高能量利用效率。
3、传感器数据融合与控制逻辑实现：整合多类传感器信息，动态调节助力强度，实现环境自适应的控制效果。
4、嵌入式系统开发与调试：在嵌入式平台上实现电控算法，确保系统具备高实时响应能力与运行稳定性。
5、算法性能测试与优化：搭建测试流程，优化算法在多种使用场景下的表现，增强整体系统的可靠性。

任职要求：
1、熟悉电机控制基本原理，掌握BLDC/PMSM电机的FOC、方波及力矩/转速闭环控制算法的设计与应用。
2、具有扎实的控制理论基础，理解PID、前馈补偿、滑模控制等常用控制方法的应用特点与参数调节方法。
3、能根据实际应用场景完成控制器建模与仿真分析（如使用MATLAB/Simulink、PLECS等工具）。
4、掌握传感器信号处理与融合技术，包括霍尔、编码器、力矩/踏频传感器等数据的采集与滤波处理。
5、熟练运用C/C++语言进行嵌入式算法开发，拥有STM32等MCU平台项目经验，熟悉中断、定时器、DMA等工作机制。
6、了解系统级调试流程及相关工具使用，能够通过示波器、逻辑分析仪等设备排查并优化控制问题。
7、具备较强的系统分析与综合优化能力，可在电流、电压、效率、响应速度之间做出合理权衡。
8、具备良好的团队协作意识和文档编写能力，能与硬件、嵌入式、测试等多部门协同推进项目，清晰传递技术方案。