岗位职责：
1、整车控制策略设计与优化：负责电助力自行车核心控制逻辑的开发与改进，提升骑行过程中的智能感知与自然交互体验。
2、电机控制算法开发：研发并调试电机控制算法（如FOC），实现精准扭矩响应与高效能量利用。
3、传感器数据融合与控制逻辑实现：整合多源传感器信息，动态调节助力强度，达成自适应骑行状态匹配。
4、嵌入式系统开发与调试：在嵌入式环境中实现电控算法，保障系统的高实时运行与长期稳定性。
5、算法性能测试与优化：构建测试方案并持续优化算法在各类使用场景下的表现，增强整体系统可靠性。

任职要求：
1、熟悉电机控制基本原理，掌握BLDC/PMSM电机的FOC、方波及力矩/转速闭环控制算法的设计与实现方法。
2、具备扎实的控制理论基础，理解PID、前馈补偿、滑模控制等常用控制策略的应用特点与参数调节技术。
3、能够结合实际应用环境开展控制器建模与仿真分析（如MATLAB/Simulink、PLECS等工具）。
4、了解传感器信号处理与融合技术，熟练处理霍尔、编码器、力矩/踏频传感器等信号采集与滤波任务。
5、精通C/C++语言进行嵌入式算法开发，具有STM32等MCU平台项目经验，熟悉中断、定时器、DMA等底层机制。
6、掌握系统调试流程及相关工具使用，能通过示波器、逻辑分析仪等设备定位问题并优化控制效果。
7、具备较强的系统分析与综合优化能力，可在电流、电压、效率与响应速度间实现合理控制平衡。
8、具有良好的团队协作意识和文档编写能力，能与硬件、嵌入式、测试等多部门协同推进项目，清晰传达技术方案。