岗位职责：
负责机器人核心运动关节（旋转/线性关节模组）的机械设计开发工作。
完成关节结构设计、传动选型（减速器/电机等）、集成优化与样机测试。
解决关节设计中的刚性、精度、散热、轻量化等关键技术问题。
输出技术图纸、BOM及工艺文件，支持产品试制与量产。

任职要求：
全日制本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、结构工程等相关专业，2年以上机械手/工业机器人结构设计全职经验。
必须具备机器人关节模组或高精度伺服传动单元（如机器人关节、云台、转台等）的实际设计经验。
熟悉谐波/RV/行星减速器等传动部件选型，具备电机集成设计能力。
精通至少1款主流3D设计软件，熟练掌握工程图绘制规范，具备扎实的公差分析与装配工艺知识；掌握有限元分析等仿真工具。
具备良好的沟通能力和团队协作精神，能推动问题闭环。

优先条件：
有协作机器人、人形机器人关节开发经验者优先。
熟悉关节内传感器集成或轻量化设计者优先。