岗位职责:
1.负责机器人与多模态传感器、执行器(RGBD摄像头、机械臂等)的深度融合开发;
2.协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调,实现远程管理、任务调度及多机协同等功能;
3.开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感感器融合的标定、定位、建图算法;
4.开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法;
5.开发基于F四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法;
6.负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用;
7.设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标距限踪、图像分割等问题;
8.开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;9.跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法;
10.完成领导交办的其他工作。
任职条件:
年龄35周岁(含)以下;
2.硕士研究生及以上学历;
3.熟练掌握C++和Python等编程语言,熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具,如OpenCV、PyTorch等;
4.熟悉Linux系统开发环境,掌握Http/WebSocket/CAN等通信协议,具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验
5.熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
6.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
7.熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定了解图像质量的主客观评估标准;
8.熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等),目标检测算法(如YOLO、DETR等)语义分割算法
(Mask2Former、SAM等);
9.熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等);
10.具备3年以上上具身智能相关工作经验的可放宽学历至全日制本科。