岗位职责
基于ARM架构的嵌入式Linux环境，开展系统级驱动与用户态应用开发，覆盖系统启动流程、任务调度机制、喷头驱动及UV-LED同步控制功能。

构建ARM—FPGA—外设之间的SPI/I²C/DMA/UART/Ethernet等通信链路，保障数据交互的实时性与稳定性。

主导Wi-Fi、USB、蓝牙、相机（CSI/USBCamera）等外设驱动的开发与调优，实现多通道图像采集、数据传输及打印指令下发等核心功能。

完成RIP（光栅图像处理器）色彩管理与图像解析模块的集成与优化，实现从RIP输出到FPGA（PRN或Raster队列）的数据流式传输与缓存控制。

配合上位机系统设计打印固件交互逻辑，支持网络打印、文件共享、远程调试等系统能力的落地。

整合喷头温度、压力、流量及UV-LED相关传感器驱动，构建故障监测、自恢复与安全防护机制。

利用Yocto/Buildroot定制Linux系统，实施驱动精简、系统调优与版本管控，提升运行效率与系统可靠性。

协同硬件、FPGA及算法团队推进喷印场景下的联合调试与仿真验证，支撑后续多喷头、多任务架构的模块化演进与扩展。

任职要求：
本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景；
拥有3年以上嵌入式Linux开发经验，熟练使用GCC、Make、Yocto、Buildroot等交叉编译与系统构建工具；
精通C/C++语言编程，具备扎实的Linux驱动与用户空间程序开发实践能力；
熟悉Wi-Fi/USB/蓝牙/相机类外设驱动开发或网络协议栈移植工作；
有RIP软件集成经验或图像数据流（PRN/Raster）处理经历者优先考虑；
掌握ARM+FPGASoC体系结构，了解SPI/I²C/DMA通信原理及实时任务调度机制；
能运用JTAG/SWD、逻辑分析仪等工具进行底层问题排查与调试；
具备打印机设备、工业控制系统或高精度时序控制项目经验者优先。