岗位职责：
1.针对3D打印机的实际应用需求与性能指标，深入分析并开发匹配的电机控制算法；结合3D打印中常用电机类型（如无刷电机、步进电机等），设计科学的控制方案，保障电机能够精确带动设备执行多样化的复杂运动；
2.深入研究电流环、速度环、位置环等核心控制模块，优化各控制环节的参数调节方法，提升电机控制系统在动态响应、运行稳定性及抗干扰方面的综合表现；
3.结合电力电子相关知识，综合考虑IGBT、MOSFET等功率器件特性及其驱动电路对控制算法实现效果的影响，通过改进算法与硬件协同机制，增强电机控制系统的整体效能。

任职要求：
1.掌握电机工作原理，熟悉有刷电机、BLDC、PMSM等基本驱动方式，了解电机参数辨识、陷波滤波、振动抑制、摩擦补偿等典型伺服控制算法；
2.熟悉ARM、DSP等主流电机控制软件平台，掌握Modbus、CANopen、EtherCAT等常见工业通信协议；
3.具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，具备良好的代码编写习惯；
4.具有较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，乐于面对技术挑战。