工作职责: 　　 
1.针对3D打印机的实际应用场景及性能需求，深入分析并开发匹配的电机控制算法；根据3D打印中常用电机类型（如无刷电机、步进电机等），设计合理的控制方案，确保电机能够精确驱动设备完成各类复杂运动；
2.深入研究控制算法中的电流环、速度环、位置环等关键环节，优化各控制环路的参数调节方法，提升电机控制系统在动态响应、运行稳定及抗干扰方面的综合表现。
3.结合电力电子技术原理，充分考虑元器件特性及驱动电路对控制算法实施效果的影响，通过改进算法与硬件之间的协同机制，增强电机控制系统的整体效能。

任职资格:
1.全日制本科及以上学历，计算机、通信、控制、电子、信息等相关专业背景，具备8年以上相关工作经验；
2.掌握电机工作原理，熟悉基本的电机驱动方式，了解电机参数辨识、陷波滤波、振动抑制、摩擦补偿等伺服控制算法；
3.熟悉电机控制软件开发平台，掌握多种通信协议的应用；
4.具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，遵守良好的代码规范；
5.具有较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，乐于面对技术挑战。