我们正在寻找一位经验丰富的SLAM算法工程师加入我们的核心研发团队。作为SLAM算法工程师，您将负责高精度定位与建图算法的设计、研发与优化，多传感器融合方案的实现以及系统集成与工程化落地，为前沿机器人和自动驾驶产品的创新与落地贡献核心力量。
【岗位职责】
1.SLAM算法系统开发与架构设计：负责构建高实时性、模块化、可扩展的视觉/激光SLAM系统软件架构，支持相机、激光雷达、IMU等传感器的高效集成与数据管理，并参与定位、建图结果的远程监控与数据平台的搭建。
2.定位与建图算法研发：深入研究视觉/激光SLAM、VIO（视觉惯性里程计）/LIO（激光惯性里程计）等前沿技术，负责核心定位、回环检测、全局优化算法的研发与实现，包括运动模型、观测模型的搭建与调试，优化定位精度、鲁棒性与计算效率，以及参与多传感器融合、导航模块的集成。
3.传感器融合与数据处理：设计并实现高精度多传感器数据融合方案（如相机、IMU、激光雷达、轮速计、GNSS/RTK等），负责传感器数据采集、时钟同步、数据预处理及实时状态估计的闭环优化。
4.系统集成、调试与优化：主导SLAM算法模块的联调与性能测试，分析定位精度、建图一致性、资源占用等核心指标，制定调优策略；负责算法的部署、C++工程化与计算优化，并提供技术支持。
5.技术沟通与协作：参与产品需求讨论，进行算法原型设计与可行性分析；与硬件、嵌入式、运动控制等部门紧密协作，确保SLAM模块与整车/机器人系统的无缝集成。
6.技术文档与规范：负责编写高质量的技术文档（如算法设计规范、性能测试报告、接口协议等），并严格遵循代码书写规范和版本管理。
【任职要求】
1.学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业。
2.核心编程能力：精通C++，具备扎实的面向对象分析与设计能力，熟悉常用设计模式；具备优秀的算法工程化能力。
3.SLAM基础与框架：熟练掌握Linux平台环境的开发；具备扎实的SLAM、多视图几何、状态估计或优化理论基础；熟悉主流SLAM框架（如ORB-SLAM,VINS-Fusion,LIO-SAM,Cartographer等）或VIO/LIO算法。
4.传感器与数学基础：熟悉相机（双目/鱼眼）、IMU、激光雷达、GNSS/RTK等传感器的特性、误差模型与校准方法；熟练使用Eigen,CeresSolver,g2o等优化库。
5.团队协作与学习能力：具备良好的文档编制习惯和代码书写规范；有良好的团队合作精神，富有工作激情、创造力和责任感，能承受一定压力；独立思考能力强，擅于学习新知识和解决复杂问题。
【加分项】
1.有视觉SLAM或激光SLAM的量产或商业化落地经验，参与过自动驾驶、高精度地图或服务机器人项目。
2.掌握多传感器高精度标定方法（如外参、时延标定）。
3.熟悉GPU/CPU性能优化（如CUDA,SIMD）。
4.了解ROS/ROS2，熟悉其通信机制和工具链。