我们正在寻找一位经验丰富的机器人系统工程师加入我们的核心研发团队。作为机器人系统工程师，您将主导机器人系统的软件架构设计、运动控制算法开发、多传感器融合以及系统集成与优化工作，为先进机器人产品的研发与落地提供关键技术支撑。

【岗位职责】
1.机器人软件系统开发与架构设计：搭建高实时性、模块化、可扩展的机器人软件系统架构，实现机械臂、多关节驱动单元等硬件的高效协同，并参与远程运维与数据采集平台的建设。
2.运动控制与算法研发：深入探索机器人运动控制领域的先进技术，负责运动控制系统的设计及核心算法开发，包括运动学与动力学建模、仿真验证、运动性能优化，并参与路径规划、自主导航等关键算法的集成与实现。
3.传感器融合与数据处理：设计并实施多源传感器融合方案（如IMU、力觉、视觉、编码器、扭矩传感器等），完成传感器驱动开发、数据采集、预处理及实时传输链路的闭环调优。
4.系统集成、调试与优化：主导机器人整机系统的联合调试与性能评估，分析动态响应、定位精度等关键指标，制定系统性优化策略；负责运动控制算法的部署、测试与迭代，并提供现场技术支持。
5.技术沟通与协作：参与产品需求分析与原型设计，与机械、嵌入式、硬件等团队高效协同，保障各子系统间的无缝对接与稳定运行。
6.技术文档与规范：编写完整的技术文档（包括设计说明、接口协议、测试报告、SDK使用指南等），严格执行代码规范，确保项目可维护性与可复用性。

【任职要求】
1.学历与专业：本科及以上学历，软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业背景。
2.核心编程能力：熟练掌握C/C++和Python，具备良好的面向对象设计能力，熟悉常见设计模式的应用场景。
3.计算机基础：精通Linux环境下的软件开发，了解计算机网络、数据库原理，掌握常用代码设计模式；熟练使用Linux命令及通信机制（如TCP、UDP、Socket、RS485、CAN总线等）。
4.仿真与控制理论：具备Matlab、ROS/Gazebo、Mujoco等工具的实际开发经验，理解ROS2底层通信架构；掌握机器人学、经典与现代控制理论基础知识；熟悉机器人运动学与动力学建模方法，具备多关节机器人控制实践经验，了解URDF描述格式，跟踪前沿机器人算法发展动态。
5.团队协作与学习能力：具备规范的文档编写习惯和代码管理意识；拥有良好的团队协作精神，工作积极主动，富有责任心和创新意识，能适应快节奏工作环境；善于沟通表达，能够对任务进展进行量化跟踪与总结；具备独立分析问题和快速学习新技术的能力。

【加分项】
1.具备足式机器人、人形机器人或复合型机器人项目经历，或有AGV、机械臂控制系统开发背景者优先。
2.有团队管理或项目牵头经验者优先。