岗位职责：
"1、负责无人驾驶宽体车的全局路径规划、局部实时避障规划、轨迹生成与优化
2、开发适用于矿山使用场景的规划算法
3、与控制模块协作设计接口确保轨迹规划的可执行性
4、与控制模块合作进行车辆纵向与横向的算法联调优化
-负责决策规划控制算法的研发调试、和测试等工作
-调研业界算法、设计核心驾驶场景处理策
-完成相关算法研发和效果验证"

任职资格：
"数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程，机械工程等相关专业
-决策方向需要熟悉常见决策算法，例如有限状态机、决策树、SVM等-规划方向需要熟悉常见路径规划、速度规划等运动规划算法（如hybridA*，RRT，latticeplanner等）
-控制方向需熟练掌握模型预测控制、LQR等基于优化的控制方法或自适应控制算法
-具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验
-熟悉ROS，有ROS实际项目经验者优先
-良好的沟通表达能力和团队合作意识
-有自动驾驶相关项目经验者优先"