工作任务：

为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。

主要职责：

·设计并实现双足机器人的运动控制方案（涵盖步行、动态平衡与姿态切换）。

·制定运动功能模块的软件系统架构。

·在实体机器人平台上开展算法测试、验证与集成，协同操作系统、机电一体化及传感器团队推进开发。

·研发实时控制策略，保障机器人运动过程中的稳定性、连贯性与安全性。

·联合机器人科研实验室，持续优化机器人的动作表现。

所需技能：

专业技术能力：

·精通C++编程语言

·具备动态系统控制与应用数学基础

·掌握仿真建模相关技术

·熟悉基于Linux的开发平台

软技能：

具备跨团队协作意识

表达清晰，注重执行细节

语言要求：

法语与英语具备专业工作交流水平

教育背景：

机器人学或相近领域硕士及以上学位

工作经验：

具有不少于2年机器人软件开发经历

需赴法国出差
工作语言包含中文与英文
出差频率为偶尔出行