算法工程师（LiDAR方向）

岗位职责
1.负责激光雷达（LiDAR）点云数据的处理、分析及核心算法的设计、实现与性能调优；
2.结合3D点云与视觉信息，研发配准、分割、检测、识别与多模态融合算法，构建高精度环境感知体系；
3.开展LiDAR标定与精度提升算法研究，涵盖点云误差校正、多传感器联合标定及系统级精度优化；
4.综合运用深度学习与传统方法，增强3D目标检测、语义分割与场景理解等智能感知功能；
5.参与点云处理系统的软件架构设计、编码实现、性能调测与验证工作；
6.参与激光雷达整体系统架构规划与技术评估，持续推动系统效能改进；
7.关注行业前沿动态，探索人工智能在3D点云处理与机器人感知中的创新应用路径；
8.积极参与团队技术讨论与成果汇报，促进算法向实际工程场景的转化落地。

任职要求

1.计算机、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业本科及以上学历；
2.掌握激光雷达基本原理，具有点云去噪、滤波、配准、融合、标定与校正等算法开发实践；
3.熟悉3D视觉、SLAM/SfM理论基础，具备三维重建、定位或导航相关项目经验；
4.精通C/C++编程，具备良好的工程实现能力；熟练使用Python或MATLAB进行算法原型验证；
5.具备至少3年工业界算法研发经历，有机器人、自动驾驶或工业视觉领域经验者优先；
6.熟悉PCL、Open3D等点云处理库，掌握常用空间数据结构（如Kd树、八叉树）原理与应用；
7.具备扎实的数学建模、问题拆解与系统性优化能力；
8.具备良好沟通协作意识及英文技术文献阅读能力。

加分项

1.熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，有3D检测或语义分割模型开发经验（如PointNet、PointNet++、PV-RCNN等）；
2.具备ROS/ROS2平台下感知模块开发或多传感器融合实践经验；
3.熟悉C#语言，有跨平台算法系统集成经验者优先；
4.了解嵌入式平台或边缘计算部署流程；
5.拥有算法创新成果、专利申请或学术论文发表者优先。