岗位职责：
1、负责多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的设计，并承担相关调试与测试工作；
2、针对系统运行中的关键技术难题，开展专项技术攻关与优化；

岗位要求：
1.统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2、掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等理论，具备扎实的数学功底；
3、熟练掌握C++/Python编程，具有较强的算法开发与实现能力；
4、熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具；
5、有多个关节机器人控制经验者优先，了解强化学习算法者优先；
6、具备足式机器人项目研究背景者优先；
7、具备突出的算法创新能力与实际问题解决能力，拥有良好的沟通协作意识。