注：此岗位前期需短期赴法国出差，非长期驻外，后期根据项目需要occasional出差

工作任务：
为人形机器人研发适用于多场景交互的运动控制算法

主要职责：
·负责双足机器人运动算法的设计与实现（涵盖行走、动态平衡及姿态切换等功能）
·制定运动模块的软件系统架构
·与操作系统、机电一体化及传感器团队协同，在实体机器人平台上完成算法测试、验证与集成
·开发实时控制策略，保障机器人运动过程中的稳定性、连贯性与安全性
·联合机器人科研实验室，持续优化机器人的动作表现

所需技能：

专业技术能力：
·精通C++编程语言
·具备动态系统控制与应用数学基础
·掌握仿真建模相关技术
·熟悉基于Linux系统的开发环境

软技能：
具备良好的跨团队协作意识
表达清晰，注重执行细节

语言要求：
法语与英语具备专业工作沟通水平

教育背景：
机器人学或相近领域硕士及以上学位

工作经验：
至少拥有2年机器人软件方向开发经验