工作任务：

为人形机器人开发适用于多类环境交互的运动控制算法。

主要职责：

·设计并实现双足机器人的运动控制方案（涵盖行走、动态平衡及姿态切换）。

·制定运动模块的软件系统架构。

·在真实机器人平台上测试、验证并集成运动算法，与操作系统、机电一体化及传感器团队密切协作。

·开发实时控制策略，保障机器人运动时的稳定性、连贯性与安全性。

·联合机器人科研实验室，持续优化机器人动作表现。

所需技能：

专业技术能力：

·精通C++编程

·具备动态系统控制与应用数学基础

·掌握仿真建模相关技术

·熟悉基于Linux的开发平台

软技能：

具备跨团队协同工作的能力

表达清晰，注重细节

语言要求：

法语与英语具备专业工作水平

教育背景：

机器人学或相近领域硕士或博士学位

工作经验：

具有不少于2年的机器人软件开发经历

需赴法国出差
工作语言包含中文、英语和法语
单次出差时长为1至3个月