一、工作任务：
1、设计并维护机器人平台的稳定且安全的系统架构。
2、优化嵌入式操作系统，确保软硬件高效协同。
3、制定并执行系统升级、监控及安全保障流程。

二、主要职责：
1、配置与编译嵌入式Linux镜像，集成机器人相关驱动（如传感器、摄像头等）。
2、开发或适配内核模块，管理设备树，并整合引导程序，保障专用硬件的正常启动。
3、构建具备回滚机制和事件日志记录功能的安全软件更新方案，支持系统运行监控。

三、所需技能：

专业技术技能：
1、嵌入式Linux：Yocto、Linux内核、BSP配置
2、编程语言：Python、C++
3、设备驱动：各类机器人硬件（如传感器、摄像头）的驱动开发与集成
4、引导程序：专用硬件启动过程的配置与集成
5、通信协议：I2C、SPI、UART等
6、系统监控与安全：事件日志记录、安全回滚、系统更新机制

软技能：
跨团队协作能力、沟通协调与指导他人的能力

语言能力：
法语和英语达到专业工作使用水平

教育背景：
计算机科学、机器人学、嵌入式系统专业硕士学位（5年制本科后教育）

工作经验：
5年以上嵌入式操作系统开发与配置经验

出差安排：
需偶尔前往法国出差
工作语言为法语和英语