1、熟练掌握C/C++编程语言，具备多线程及网络编程开发能力
2、熟悉TCP/IP协议栈，了解HTTP/Websocket/MQTT/SIP/RTSP/NTP等常用通信协议
3、具备LinuxShell脚本编写经验，能够独立完成Makefile的编写与维护
4、熟悉UART/USB/CAN/SPI等常见接口的开发与应用
5、熟悉Linux环境下嵌入式软件的开发与调试流程，具备规范的编码习惯
6、掌握至少一种数据库技术，具备性能调优、问题排查及原理分析能力
7、有机器人控制系统的开发经验，具备ROS相关项目经历者优先考虑