一、工作任务：
1、研发并优化计算机视觉算法，使机器人具备环境感知、理解与交互能力。
2、将视觉系统与人工智能、运动控制及云端服务融合，实现高效实时运行。
3、协同硬件、AI与嵌入式团队，保障视觉模型在嵌入式或边缘设备上的高效部署。
4、通过数据驱动的开发、测试与调优流程，持续提升感知系统的性能表现。

二、主要职责：
1、设计并实现目标检测、识别、跟踪及场景理解相关算法。
2、基于RGB、深度传感器、激光雷达及多相机配置，构建二维与三维视觉处理流程。
3、对视觉模型进行优化，确保其在嵌入式平台（GPU、TPU、VPU、DSP）实现实时推理。
4、搭建用于视觉模型训练与验证的数据采集及标注体系。
5、将计算机视觉模块集成至机器人软件架构（ROS/ROS2或自定义框架）。
6、保障系统在复杂工况下（如光照变化、遮挡、动态背景等）的稳定运行。
7、配合人工智能/机器学习工程师，在生产环境中完成模型的部署与维护。
8、在真实机器人平台及仿真环境中开展感知功能的测试与验证。
9、维护技术文档，保证代码质量，并实施版本控制以支持长期可维护性。

三、所需技能：
专业技术技能：
1、熟练掌握C++与Python编程语言
2、具备使用计算机视觉工具库（OpenCV、Open3D、PCL）的实际经验
3、熟悉主流人工智能/机器学习框架（PyTorch、TensorFlow、ONNX等）
4、了解面向嵌入式系统（GPU、TPU、NPU等）的模型优化技术
5、具有数据管理与标注经验（包括数据集构建、清洗与标注）
6、掌握三维数据处理、点云分析以及同步定位与地图构建（SLAM）原理
7、了解用于模型训练的数据增强与合成数据生成方法

软技能：
1、具备以问题解决为核心、注重成果交付的执行能力
2、能够与技术人员及非技术背景人员进行高效沟通

语言能力：法语和英语达到专业工作使用水平
教育背景：计算机视觉、机器人学、人工智能或相关领域硕士及以上学位
工作经验：具备2年计算机视觉开发经验，有机器人或自主系统项目经验者优先

岗位名称：
计算机视觉开发工程师–机器人感知与人工智能

工作地点：
出差法国
工作语言：法语、英语
出差频率：偶发性短期出差