岗位职责：
1、开展面向多自由度机器人、双足及四足仿生机器人决策与路径规划的深度强化学习算法研究；
2、承担深度强化学习模型的设计、调试及其在真实机器人平台上的部署与验证工作；
3、关注机器人相关领域的最新技术动态，探索并提出具有创新性的技术方案。

岗位要求：
1.统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2.掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计与最优控制原理，具备扎实的数学功底；
3.精通C++或Python编程语言，具备优秀的算法实现能力；
4.熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具及相关软件；
5.理解常用深度强化学习算法如DQN、DDPG、A3C等的基本原理与应用；
6.有在足式机器人项目中应用深度强化学习的研究经验者优先考虑；
7.具备突出的算法创新能力与实际问题解决能力，同时拥有良好的沟通协作意识。