工作任务：

为人形机器人研发适用于多环境交互的运动控制算法。

主要职责：

·设计并实现双足机器人的运动控制方案（涵盖行走、动态平衡与姿态切换）。

·制定运动功能模块的软件架构方案。

·与操作系统、机电一体化及传感器团队协同，在实体机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。

·开发实时控制策略，保障机器人运动过程中的稳定性、流畅性与安全性。

·联合机器人科研实验室，持续优化机器人动作表现。

所需技能：

专业技术能力：

·精通C++编程

·具备动态系统控制与应用数学基础

·掌握仿真建模相关技术

·熟悉基于Linux的开发平台

软技能：

良好的跨团队协作意识

具备清晰表达与注重细节的能力

语言要求：

法语和英语达到专业工作水平者优先

教育背景：

机器人学或相关专业硕士或博士学位

工作经验：

具备至少2年机器人软件开发经验

工作语言：
中文、英语、法语

出差安排：
偶尔前往法国出差

工作地点：
[保留原工作地点]

公司介绍：
[保留原公司介绍内容]

公司地址：
[保留原公司地址]