岗位职责：
1、承担运动控制软件产品的方案设计、编码实现与系统调试，涵盖多轴联动控制算法、路径规划等关键技术模块；
2、配合完成成熟第三方运动控制组件或算法的整合与通信对接；
3、针对产品在响应实时性、运行精度及系统可靠性方面的问题进行定位与优化；
4、撰写相关技术资料，包括架构设计说明、测试验证文档、操作指导手册等；
5、关注工业机器人、数控装备、自动化产线等领域的技术发展，支撑产品持续演进。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业背景；
2、具备5年以上运动控制、机器人系统或相近方向研发经历；
3、熟练掌握C/C++语言开发，了解实时操作系统（如RT-Linux/Xenomai）及嵌入式平台，理解LINUX系统基本运行机制；
4、熟悉makefile、cmake及gnu工具链等编译构建环境；
5、具有良好的逻辑思维和故障排查能力，重视代码规范性与系统性能调优。