岗位职责：
1、承担运动控制软件产品的方案设计、编码实现及调试工作，涵盖多轴联动控制算法、路径规划等关键技术模块；
2、参与成熟第三方运动控制软硬件系统的整合与接口开发；
3、针对产品在实时响应、控制精度、运行可靠性等方面的问题进行技术分析与攻关；
4、撰写相关技术资料，包括系统设计说明、测试文档、操作指南等；
5、关注工业机器人、数控设备、自动化产线等领域的技术发展，支撑产品持续优化与更新。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业优先考虑；
2、具备5年以上运动控制、机器人或相近方向研发工作经验者优先；
3、熟练掌握C/C++语言，熟悉实时操作系统（如RT-Linux/Xenomai）及嵌入式开发平台，理解LINUX系统基本架构；
4、熟悉makefile、cmake、gnu工具链等编译构建环境；
5、具备良好的逻辑思维与故障排查能力，重视代码规范性及系统性能调优。