职责描述：
1.负责交直流伺服驱动器的硬件开发工作，涵盖EtherCAT/CAN/脉冲控制系统的方案设计、元器件选型、原理图绘制及PCB布局布线；
2.负责现有驱动器产品硬件资料的迭代更新，维护BOM清单，执行元器件替代、设计优化及成本降低措施；
3.承担研发阶段的板级调试与整机测试任务，并协同软件工程师完成联合调试；
4.配合结构工程师完成外观与内部结构的匹配设计；
5.协助测试团队开展EMC、环境适应性、可靠性等相关试验及各类认证测试工作；
6.在产品生产、销售及售后环节中，提供必要的硬件技术支持与问题解决方案；
7.编制硬件规格说明、设计文档、测试报告等技术文件，并按规范流程完成归档管理。

任职要求：
1.本科及以上学历，电力电子、电气传动、自动化、电机控制等相关专业背景；
2.具备5年以上伺服驱动器硬件研发经验，深入理解伺服系统运行机制，熟练掌握DSP、STM32、瑞萨以及CPLD/FPGA在模拟与数字电路中的应用，熟悉整流与逆变技术；曾独立主导交/直流电机驱动器的硬件开发，具备从系统架构规划、器件选型、电路设计、电磁兼容设计到测试验证及量产落地的全流程实践经验；
3.熟练使用AltiumDesigner、Cadence等工具进行原理图与PCB设计及相关仿真工作；
4.具备EMC设计、安全规范设计、热设计及可靠性设计方面的实际项目经验。