岗位职责：
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作，主导机器人系统的调试与测试环节；
2、针对系统运行中的关键技术瓶颈，开展专项技术突破与优化攻关；

岗位要求：
1.统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先考虑；
2.掌握机器人动力学、运动学原理，熟悉轨迹规划、状态估计与最优控制方法，具备扎实的数学功底；
3.精通C++或Python编程语言，具有出色的算法实现与调试能力；
4.熟悉ROS/ROS2开发框架，能熟练运用主流仿真工具进行系统验证；
5.有多个关节机器人控制系统开发经验者优先，了解强化学习算法者优先；
6.具备足式机器人相关项目研究背景者优先；
7.具备良好的算法创新能力与复杂问题分析解决能力，拥有团队合作意识和有效沟通技巧。