岗位职责：
1、承担多自由度机器人、双足及四足机器人运动控制与步态算法的研发工作，主导机器人系统的调试与测试流程；
2、针对系统运行中的关键技术瓶颈，开展专项技术攻关与优化；

岗位要求：
1.统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先；
2.掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等理论，具备扎实的数学功底；
3.精通编程语言，具有出色的算法实现能力；
4.熟悉常用开发环境，能熟练运用主流仿真工具；
5.有多个关节机器人控制项目经验者优先，掌握强化学习算法者优先；
6.具备足式机器人相关研究背景者优先；
7.具备较强的算法创新能力与实际问题解决能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。