机器人路径规划工程师
1-1.5万元/月
更新 2025-10-30 11:04:44
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职位详情
规控算法
1-3年
运动控制算法
岗位描述:
1.根据实际3D视觉应用场景,设计并实现工业机器人运动路径规划、物体抓取策略及避障检测算法;
2.承担机器人运动学模型构建、仿真分析以及运动参数标定等核心任务;
3.在公司现有机器视觉软件平台(C#.net)基础上,融合适配多种主流工业机器人系统的轨迹生成与碰撞预警功能;
4.具备一年以上相关领域工作经验,或本科及以上学历且在相关技术方向有项目实践经验的应届人员。
1.根据实际3D视觉应用场景,设计并实现工业机器人运动路径规划、物体抓取策略及避障检测算法;
2.承担机器人运动学模型构建、仿真分析以及运动参数标定等核心任务;
3.在公司现有机器视觉软件平台(C#.net)基础上,融合适配多种主流工业机器人系统的轨迹生成与碰撞预警功能;
4.具备一年以上相关领域工作经验,或本科及以上学历且在相关技术方向有项目实践经验的应届人员。
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