岗位职责：
1、开展AOA（到达角）定位算法的研究与实现，包括MUSIC、ESPRIT、波束形成等方法，解决UWB定位中多天线阵列的信号处理难题；
2、构建多天线阵列信号模型，完成DOA（波达方向）算法的仿真建模、实验验证及性能分析；
3、配合硬件团队参与天线阵列的原理设计与仿真工作，应对实际系统中的阵列误差校正、多径效应抑制等挑战；
4、负责在嵌入式设备上实现并移植相关算法，在ARM/DSP/FPGA等平台上进行优化与开发；
5、拓展麦克风阵列拾音技术研究，涵盖波束形成、声源定位与语音增强，推动其在语音识别与声学感知场景的应用。

任职要求：
1、硕士及以上学历，专业方向为信号处理、电子信息、通信工程、导航测控、计算机等相关领域；
2、具备扎实的阵列信号处理理论知识，掌握MUSIC、ESPRIT、波束形成等典型DOA估计算法；
3、熟练运用Matlab或Python进行信号处理仿真，熟悉C/C++或Verilog语言，具备独立完成算法开发与优化的能力；
4、具有一定的嵌入式软件开发背景，能够在ARM、DSP或FPGA平台完成算法部署；
5、逻辑思维清晰，具备较强的文档编写能力及团队协作沟通能力；
6、有天线阵列设计经验、麦克风阵列信号处理能力或与前端硬件协同开发经历者优先考虑。