职位描述：
1.负责无人机导航与控制系统的方案设计、功能开发及性能优化，涵盖路径规划、避障策略、定位技术与地图构建（SLAM）等核心模块。
2.持续优化现有导航算法，提升无人机在多变复杂场景下的自主飞行水平与系统稳定性。
3.承担飞控算法的编码实现与调试任务，独立完成控制参数调优，保障飞行过程的平稳可靠。
4.与硬件研发团队紧密协作，推动算法在嵌入式平台上的高效部署，确保满足实时运行需求。
5.参与整机系统联调测试，定位并解决测试过程中出现的技术问题，持续提升整体系统表现。
6.撰写完整的技术资料，如设计方案、测试记录等文档，保证项目资料规范清晰、便于查阅。

任职要求：
1.计算机科学、自动化、电子工程或相关专业本科以上学历，具备扎实的数学功底，尤其在线性代数、概率统计和微积分方面有深入理解。
2.熟练掌握至少一门编程语言，如C/C++、Python等，具备良好的编程规范和代码管理意识。
3.具备导航算法、控制理论或机器人学方向的实际项目经验或学术研究经历。
4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem）框架，有基于ROS开发无人机导航控制功能经验者优先。
5.具备优秀的沟通协作能力，既能独立承担任务，也能在团队中高效协同推进工作。
6.对前沿技术保持高度关注，具有强烈的学习意愿和探索精神。