岗位职责：
1、承担运动控制软件产品的方案设计、编码实现与调试工作，涵盖多轴联动控制算法、路径规划等关键功能模块；
2、参与运动控制系统整体架构搭建，使用C/C++开发高性能、高稳定性的核心代码；
3、配合完成成熟第三方运动控制组件或算法的集成与接口对接；
4、针对系统在实时响应、控制精度及运行稳定性方面的问题进行定位与优化；
5、撰写相关技术资料，包括设计说明、测试记录、操作指南等文档；
6、关注工业自动化领域新技术发展（如数控装备、机器人控制、智能制造等方向），助力产品持续演进。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++语言，具备实时操作系统（RT-Linux/Xenomai）和嵌入式平台开发经验，理解Linux系统底层机制；
3、熟悉makefile、cmake及GNU工具链等编译构建环境；
4、具备良好的逻辑思维和故障排查能力，重视代码规范与系统性能调优。

加分项：
1、具有工业机器人、数控机床等复杂运动控制系统的实际开发经历；
2、了解机器学习技术在运动控制中的实践应用（如预测性控制、自适应调节等）；
3、能够阅读英文技术资料并具备一定口语交流能力，有开源社区项目参与经验者优先。