岗位职责：
1、承担运动控制软件产品的架构设计、编码实现及调试工作，涵盖多轴联动控制算法、路径规划等关键功能模块；
2、参与成熟第三方运动控制方案或算法的整合与系统对接；
3、针对产品在实时响应、控制精度和运行稳定性等方面的问题进行分析与优化；
4、撰写相关技术资料，包括设计方案、测试文档、操作指南等；
5、关注工业机器人、数控系统、自动化装备等领域的技术发展，支持产品持续改进与升级。

岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学等相关专业背景；
2、具备5年以上运动控制、机器人或相关方向开发经验；
3、熟练掌握C/C++语言，熟悉实时操作系统（如RT-Linux/Xenomai）及嵌入式开发环境，了解LINUX系统基本原理；
4、掌握makefile、cmake、gnu等常用编译构建工具链；
5、具有良好的逻辑思维和问题排查能力，重视代码规范与系统性能调优。