职责描述：
1.负责交直流伺服电机驱动器的硬件研发工作，涵盖EtherCAT/CAN/脉冲控制系统的方案设计、元器件选型、原理图绘制及PCB布局布线
2.承担现有驱动器产品硬件资料的迭代更新，维护BOM清单，实施电子元件替代、设计改进与成本优化
3.参与产品开发过程中的板级调试与整机性能测试，协同软件工程师完成联合调试
4.配合结构工程师开展结构适配与外观对接工作
5.支持测试团队完成EMC、环境适应性、可靠性等相关认证测试
6.在产品生产、市场推广及售后阶段提供必要的硬件技术支持与问题解决方案
7.编制硬件规格说明书、设计文档、测试报告等技术文件，并按规范流程完成归档管理

任职要求：
1.本科及以上学历，电力电子、电气工程、自动化、电机与控制等相关专业背景
2.具备5年以上伺服驱动器硬件开发经历，深入理解伺服系统运行机制，掌握DSP、STM32、瑞萨以及CPLD/FPGA在模拟与数字电路中的应用，熟悉整流与逆变技术；曾独立主导交/直流电机驱动器的硬件开发，具备从系统架构设计、器件选型、PCB实现、EMC设计到测试验证及量产落地的全流程项目经验
3.熟练使用AltiumDesigner、Cadence等工具进行原理图设计、PCB绘制及电路仿真
4.具备EMC设计、安全规范设计、热管理设计及产品可靠性设计的实际经验