职位描述1、负责机器人嵌入式系统的开发、算法实现与调试工作2、参与产品需求分析及方案设计，协助制定嵌入式软件技术路线与开发规划3、依据项目进度和技术方案，开展嵌入式软件的设计与编码，涵盖蓝牙协议栈、音频处理、电源管理等功能模块4、根据项目实际需要，承担代码维护与版本迭代任务5、承担硬件问题排查及相关嵌入式软件功能的开发与优化职位要求1、精通C/C++语言，掌握实时操作系统（RTOS）应用与开发2、熟悉TCP/IP、UDP、I2C、SPI、CAN、485、232等常用通信协议及其开发流程3、具备3年以上嵌入式软件开发经历，有智能硬件项目经验者优先，具备音频领域背景者优先4、能读懂电路原理图，熟练使用万用表、示波器等工具进行硬件问题分析与定位5、具备较强的逻辑分析能力和问题解决能力