1.熟练掌握C/C++开发，具备嵌入式Linux平台开发经验；

2.有机器人控制系统开发经验，熟悉状态机、行为树、任务调度等模式设计；

3.有面向对象编程经验，具备良好的模块化设计与架构思维；

4.熟悉Linux进程管理、多线程、IPC通信机制（如socket、messagequeue等）；

5.能与算法/导航/感知模块对接，具备良好的跨团队协作能力；

6.对机器人系统运行的逻辑流转有整体认知，注重鲁棒性与可维护性。



加分项

1.熟悉ROS/ROS2框架，使用过如BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE等行为建模工具；

2.有移动机器人、AGV、扫地机、无人车等相关项目经验；

3.熟悉机器人软件架构（例如任务层/规划层/执行层分层设计）；

4.有测试驱动开发（TDD）、代码单元测试、调试经验；

5.有量产落地经验，熟悉系统健壮性设计与OTA升级流程者优先。